不管是搞汽车软件开发还是软件测试，仿真是必不可少的一个环节。对于开发，可以通过仿真，确认软件功能的可靠性；对于测试，可以通过仿真，发现软件潜在的Bug。仿真的软/硬件设备多种多样，各有各的特点。本文基于CANoe+VN5650，聊一聊仿真节点的VLAN（Virtual Local Area Network）配置以及仿真节点UDP Capl编写。

本文+前文《以太网基础：为什么需要VLAN？》，希望可以更好地帮助你理解和学习VLAN。

1、仿真节点创建及UDP Capl编写

（一）仿真节点创建

CANoe软件中，可以在总线中创建仿真网络节点（Simulation Network Node）模拟整车通信环境，以此替代真实的物理节点。本文，创建一个Ethernet仿真节点，具体步骤如下：

1、Simulation->Simulation Setup->Nodes->Insert Network Node

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创建的Ethernet仿真节点如下所示：

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2、配置仿真节点，右击仿真节点->Configuration...->对仿真节点命名，eg：Title修改为ECU_UDP_Sender。如下所示：

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（二）UDP Capl脚本编写

1、单击仿真节点的"Edit"按钮，进行Capl脚本的编写

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2、本文给出一个UDP周期（eg：100ms）发送的CAPL脚本，源地址IP：Port（192.168.0.10：49153），目标IP：Port（192.168.0.11：49155）。脚本如下所示：

/*@!Encoding:936*/variables{  UdpSocket gSocket;  char text[200];  int  sendCnt;  msTimer waitTime;}on start{  /* Open an UDP socket. As source address      192.168.0.10 is used,Port = 49153 */  gSocket = UdpSocket::Open( IP_Endpoint(192.168.0.10:49153) );  if (IpGetLastError() != 0)  {    // if UdpSocket::Open fails, we print a message to the write window    write( "<