在实际调试应用中，有时候会用到探寻的要求。对于不同的机器人，探寻的编程也会有区别，而ABB机器人则有专用的探寻指令SearchL，这就方便了编程。以下通过举例对ABB机器人的SearchL指令进行介绍。 例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1; 指的是：以v100的速度，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 移动。当信号di1的值改变为有效时，将位置储存在sp中。 例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1; 指的是：...

（原标题：明慧（南京）基因生物技术有限公司药品申请临床试验默示许可获受理） 7月10日，据CDE官网消息，明慧（南京）基因生物技术有限公司联合申请药品“抗CD30嵌合抗原受体自体T细胞注射液”，获得临床试验默示许可，受理号CXSL2400242。 公示信息显示，药品“抗CD30嵌合抗原受体自体T细胞注射液”适应症：霍奇金淋巴瘤和间变性大细胞淋巴瘤等CD30阳性肿瘤。 本文源自：金融界 作者：医药君...

（原标题：东北老牌药企业绩回春，哈药股份预计上半年净赚超3亿，股价涨停） 本文来源：时代财经 作者：文若楠 东北老牌药企业绩预喜。7月9日晚，哈药股份（600664.SH）发布半年度业绩预增公告，预计2024年半年度录得归母净利润3.12亿元~3.75亿元，同比增加71%~105%；预计录得扣非净利润2.84亿元~3.41亿元，同比增加84%~120%。 此次披露的业绩增幅，是哈药股份近年来少有出现的情况。针对业绩增长原因，哈药股份在预增公告中解释道，报告期内归母净利润预计增长的主要原因是受公...